英國劍橋大學（University of Cambridge）與倫敦大學學院（University College London）共同開研發一種柔軟的低成本凝膠材料，可即時偵測多種觸摸形式，感知壓力和溫度的機器人皮膚，有助改善機器人外貌與義肢觸感。
教育科技創新中心（EdTech Innovation Hub）新聞報導，這款柔軟的導電材料透過人工智慧（AI）資料運算，模仿人類的觸覺。
新華社報導，這種新型柔軟、導電的機器人皮膚採用「多模態感測技術」（multi-modal sensing approach），透過單一感測器判斷不同的觸覺反應，不僅容易塑形製造、堅固耐用，適用機器人、義肢和電子皮膚等用途。
研究人員加熱熔化以明膠（gelatin）為基質的水凝膠（hydrogel）材料，將這種具備延展與傳導性質的材料塑造成一隻手的形狀，接著透過手腕處的32個電極和分布於皮膚底層的感測網路，收集逾170萬條數據訊息，例如溫度感測、按壓與切割觸覺等。接著，這些數據會輸入機器學習（Machine Learning）模型，訓練機器人的手辨識各種觸覺代表的涵義，研究結果6月11日發表於《科學機器人》（Science Robotics）期刊。
為了讓機器人辨識輕拍、灼熱感或割傷等不同觸覺形式，研究團隊利用機器學習來解讀水凝膠皮膚產生的大量感測資料。
劍橋大學工程學系仿生機器人實驗室博士生、此研究第一作者哈德曼（David Hardman）解釋，「針對不同類型的觸覺設計不同的感測器，會讓材料的製作過程變得相當複雜。我們希望開發單一材料，就能夠同時偵測多種觸摸類型。」
透過多模態感測技術，研究人員得以簡化設計，同時保留其靈活度和強度。此外，這種皮膚不用嵌入多種硬體即可檢測不同的刺激，進而降低潛在干擾並提升耐用度。
研究人員表示，這種皮膚可用於多種用途，涵蓋醫療義肢、災害救援、各式機器人應用、汽車製造等領域，在義肢應用方面更能改善使用者與外在環境的擬真互動感受。
倫敦大學學院電腦科學系、研究作者圖魯泰爾（Thomas George Thuruthel）表示，「這款材料目前還無法媲美真人肌膚，但我們認為它比市面上的任何其他產品更好。比起傳統感測器，我們的解決方法更靈活、更容易製造，且能透過人類觸覺校正，以應對多項任務的挑戰。」